「離乳の完了」とは、形のある食物をかみつぶすことができるようになり、エネルギーや栄養素の大部分が、母乳又は育児用ミルク以外の食物からとれるようになった状態をいいます。その時期は生後12か月から18か月頃で、母乳又は育児用ミルクを全く飲んでいない状態ではありません。
　一方「卒乳」とは、母乳やミルクを卒業して、飲まなくなることをいいます。離乳が完了する頃には、乳汁での栄養補充は必要なくなります。（参考：授乳・離乳食の支援ガイドより）